Vol a l'etalage lettre d'excuse

bonjour, je suis mineure et j'ai commis un vol a l'étalage dans un magasin de vêtements il y a pas trop longtemps. je pense que je ne suis pas passée inaperçue vu que j'étais avec une amie qui est connue par les gérants du magasin et ils ont appelé ses parents pour leur faire part du vol. moi pour l'instant je n'ai pas été coincée mais la peur me ronge. j'ai pas envie de finir au comissariat avec un casier judiciaire, surtout que c'est la première fois que cela arrive. donc j'ai réfléchi et je compte écrire une lettre d'excuse au gérant du magasin accompagné de la somme de l'article que j'ai pris que je vais remettre toute seule en main propre. est ce une bonne idée? vont ils quand même essayer de me retrouver et porter plainte? devrais j'attendre? j'ai besoin de conseils.
merci en avance.