Qui dois regler ?

Bonjour,
Je vous sollicites pour avoir quelque conseil; mon père est décédé assez récemment,il a abandonner sa famille (nous) il y a très longtemps et aujourd'hui nous trouvons injuste de faire face a ses frais obsèques alors qu'il vivait en concubinage et c’était donc trouver une autre famille (ni marié,ni pacsé),qui ne nous a jamais chercher sauf le jour ou il a fallut organiser les obsèques.... car visiblement il ne pouvait rien faire sans nous...???

Nous avons appris qu'il avait souscrit a une assurance vie...si nous ses enfants ne sommes pas les bénéficiaires (ce qui ne m’étonnerai pas )qui paiera les frais ? pouvons nous ,nous retourner vers les personnes avec qui il vivait et auprès de-quel il a fini sa vie ? que faire si son "autre" famille a perçut l'assurance vie ? peuvent il en faire la réclamation ?
Qu'avons nous le droit d'accepter et de refuser ?
Les pompes funèbres me met un peu la pression pour le paiement car il n'ont pas eu accès au compte et nous on dit ce jour, que c’était a nous de contacter l'organisme auprès duquel il a souscrit afin de percevoir la somme...

merci de vos réponses,