Entraide familiale dans une SARL

Bonjour,
Mon fils va ouvrir sa propre librairie en juillet 2019.
C’est une SARL dans laquelle je suis associée pour 5%, non rémunérée et je suis retraitée de l’Education Nationale.
Au début, il n’aura pas la possibilité financière d’embaucher un salarié et je voudrais pouvoir l’aider de temps à autre. Je sais que cela peut être considéré comme un travail dissimulé alors que je ne demande pas de rémunération. Est-il possible d’avoir une autorisation ( URSSAF, Fisc..) dans le cadre d’une entraide familiale ou autre?
En vous remerciant de votre réponse.