Vendre son propre véhicule professionnel

Bonjour, je suis menuisier en micro entreprise. Je possède un camion qui me servait dans mon activité. Je souhaite aujourd’hui revendre ce véhicule. J’ai trouvé un potentiel acheteur qui est un professionnel et qui me demande une facture (en sachant qu’il ne pourra pas récupérer la tva) Ma question est : Dois je déclarer cette vente un peu particuliere au RSI ? vais je devoir payer des charges sociales sur cette vente ? Pour moi il ne s’agit pas d’une vente de marchandises et en même temps s’il y a une facture cela doit être déclaré ?
Merci pour votre aide