Changement d’assurance auto sinistre en cours

Bonjour
Je viens à vous car nous sommes dans un situation un peu complexe.
Mon compagnon est assuré chez axa depuis quelques années. Au mois de janvier il a eu un accrochage sans dégât avec un véhicule (il lui est rentré dedans à un feu rouge) constatant tous les deux que les véhicules ne présentaient pas de dégât, ils se sont échangés les coordonnés pour se tenir au courant par la suite. Nous n’avons jamais eu de nouvelles.
Au mois de mars , son assurance le contact en lui disant qu’un sinistre l’impliquant a été déclaré. Nous avons donc fait la déclaration de sinistre expliquant la situation, nous pensons que le conducteur a eu un accident postérieur à cet événement et qu’il a décidé de mettre mon conjoint comme responsable pour couvrir les dégâts de sa voiture. Il y en aurait pour 1500€ de dégâts..... (alors qu’il n’y avait rien du tout sur le véhicule...)
L’assurance de mon conjoint a directement appliqué le malus de mon conjoint sans me mandater un expert pour expertiser son véhicule, et sans même attendre notre déclaration de sinistre ... augmentant les mensualités de 40€/mois,
Ayant eu plusieurs litiges avec cette assurance , nous sentons lésés et non écoutés nous avons décidé de résilier et de souscrire chez un autre assureur (avec une assurance presque 100€ moins cher par mois...... )
En apportant la lettre de résiliation chez l’assureur , elle nous a menacé si nous partions.
Nous a clairement dit que si nous partions , nous ne serions pas défendus par l’assurance et nous serions tenus de payer les 1500€ de réparation.
Est-ce légal ? Le sinistre ayant lieu pendant que mon conjoint était assuré par cette dite assurance, ne sont-ils pas tenus de nous couvrir ?
Merci d’avance..