Rajout de ma concubine comme Co-titulaire sur ma carte grise

Bonjour
Que dois-je faire comme démarche pour rajouter ma concubine sur la carte grise de mon véhicule ? Celui-ci a été acheté en 2005 après la naissance de notre deuxième enfant.
Puis je faire ma demande comme une demande de changement matrimonial ou non puisque nous vivons ensemble depuis Août 2000 ?
Notre véhicule est une Mériva 1.8 essence de nov 2003 cosmo en boîte easytronic.
Quel serait le prix pour la nouvelle carte grise comportant nos deux noms ?
Merci pour votre aide.