PACS et succession (Enfants précédente union)

Bonjour,
Je me présente, j’ai 52 ans ma compagne 41. J’ai 2 enfants d’une précédente union et ma compagne à également 1 enfant de sa précédente union. Je précise qu’aucun de nous deux n’étions mariés ou pacsés lors de nos précédentes unions respectives. Nous vivons ensembles depuis 18 ans et nous avons acheté ensemble une maison (50/50), celle-ci sera finie de payer dans 6 ans. Nous prévoyons de nous pacsé cette année.
Ma question est la suivante, prenons l’exemple où je décède en 2020. Je souhaiterais que mes enfants puissent récupérer la part qu’ils leur reviens sans pour autant que ma compagne soit dans l’obligation de quitter ou vendre la maison. Si ma compagne avait la chance de vivre encore 40 ans, je ne voudrais pas que mes enfants attendent aussi longtemps pour hériter de ma part, mais en même temps, je ne voudrais pas que ma compagne soit dans l’obligation de vendre ou partir. Sous quel régime doit-on nous pacsé dans ce genre de cas ?
Merci