Demande règlement de facture

Bonjour,
Ma grand-mère est décédée le 3 février 2017 et la succession est terminée. Nous venons de recevoir un courrier d'une société d'ambulance, concernant un transport de son Ehpad aux urgences en date du 3 août 2016. De nombreux échanges ont eu lieu concernant cette facture entre l'ambulancier, l'Ehpad et le médecin traitant (nous n'avons jamais été au courant du problème). Il semblerait que le médecin ne veut pas établir de prescription médicale de transport.
Sommes-nous dans l'obligation de régler cette facture ?
Merci de votre réponse
Cordialement