Succession propriétaire seul avec 2 enfants

Bonjour,

Je vous explique mon cas, je vis en concubinage avec ma compagne nous avons 32 et 30 ans et deux enfants 6 et 2 ans.

Je suis seul propriétaire de notre résidence principale et nous comptons nous pacsés justement pour l'avantager.

Je sais que si je décède elle n'aura aucun droit et c'est mes enfants qui seront héritiers.

Nous comptons donc nous pacsés et faire un testament dans lequel je lui donnerai l'usufruit pour qu'elle puisse y habiter jusqu'à sa mort.

Ma question porte sur l'usufruit j'ai du mal à comprendre, j'ai vu qu'il y avait des barèmes selon l' age , je
comprends pas? Est ce qu'elle devra payer quelquechose pour avoir droit à l'usufruit c'est à dire si je
comprends bien pour y vivre jusqu'à sa mort