Passage dans une résidence privée

Bonjour, j'ai habité longtemps dans une résidence avec un beau et grand parc. Je continue à m'y promener agréablement, parfois avec mon chien, sans aucune nuisance pour quiconque.
J'ai été agressée verbalement par un copropriétaire car je n'habite plus cette résidence.
Légalement peut-on m'interdire une telle promenade, à partir du moment où ce parc est entièrement ouvert (d'ailleurs quelques immeubles centraux ne sont accessibles que par le dit parc) ? Dans quelles conditions quelques panneaux "propriété privée" sont-ils suffisants pour interdire l'accès? Ne faut-il pas que la résidence soit entièrement cloturée?

Merci pour votre réponse. J'aimerai pouvoir continuer à m'y promener. J'y ai tant de souvenirs!