R achat de part

Bonjour,
Je vous explique ma situation mon conjoint acheté sa maison y a Quelque année, ces parents ce sont porté garant a valeur de 10% et on mis leur maison en garantie.
Aujourd'hui on désire r acheté cette maison ensemble.
Je souhaite donc r acheté leur 10% et mon conjoint racheter c'est 90%.
La maison a été évalué a 170000 euro il reste 129000 de crédit a remboursé.
J aurait aimer s avoir les démarches a suivre et avoir une estimation des frais que cela nous coûterait.

Merci d avance