Demande de remboursement à héritier

Bonsoir,
Je voudrais savoir si quelqu'un pourrait me renseigner au sujet d'un problème que j'ai avec la Caf.
J'ai reçu depuis cet été 4 demandes de remboursement à héritier. Ma soeur est décédée il y a 5 ans, en nous laissant toutes ses dettes. Pour nous protéger, nous, sa famille, avons logiquement renoncé à la succession. Ma soeur était allocataire de la Caf et avait apparamment eu un trop perçu.

La Caf me contacte 5 ans plus tard me réclamant soit ce trop perçu, ou bien une copie de l'acte de renonciation à la succession. J'envoie le document demandé, je l'avais gardé bien en sécurité mais je n'aurais pas imaginé que la Caf me recontacterait si longtemps après le décès de ma soeur.
Il y a eu des chassés-croisés de messages car la Caf de ma soeur n'est pas la même que ma Caf, elles sont dans des départements différents.
J'ai reçu 4 lettres dont 2 en recommandé, avec mise en demeure et menaces de sanctions, alors que j'ai répondu à leurs demandes, à Ma Caf et à celle de ma soeur. J'ai envoyé des courriers simples ET recommandés avec A/R, avec le document demandé qu'ils ont maintenant en trois ou quatre exemplaires.

A ce jour, je n'ai toujours pas reçu de confirmation qu'ils ont bien reçu et pris en compte le document demandé, cela fait maintenant un mois que je suis sans nouvelles.
Je crains qu'ils reviennent à la charge une nouvelle fois à l'avenir, et j'ai de sérieuses réserves quant à leurs méthodes car ils ont ignoré mes courriers.

Y a t il un délai légal après lequel la Caf ne peut plus me demander ce remboursement?
Y a t il une façon de se retourner contre la Caf pour leurs demandes abusives?

Après la 2ème demande, j'ai commencé à vivre leurs courriers et leurs menaces comme un véritable harcèlement. Je leur réponds, leur fournis ce qu'ils me demandent, et ils reviennent à la charge, un vrai dialogue de sourds, ce n'est pas normal.

Quand pourrai je avoir la garantie que la Caf me laissera tranquille, (moi et ma famille aussi), puisqu'il est clair que je ne leur dois rien.
Si vous avez une réponse à m'apporter, merci d'avance.