Puis-je faire un testament ?

Bonjour,
Je vous avais poser une question sur le décès d un père décédé après sa fille donc et merci pour la réponse mais comment faire pour que l héritage aille à mon mari et non pas à nos petits enfants Si je fais un testament en précisant mon souhait? Merci. Et notre maison et les économies faites pour assurer notre fin de vie . Ma fille est morte ses enfants en foyer car leur père bon à rien ne pense qu' a les monter contre nous et plus tard leur prendre leur héritage. C'est affreux d'avoir le diable dans sa famille. Cordialement.