Droit d'hébergement

Bonjour
Mon ex compagnon à ayant mit fin à ses jours , mon ex belle famille (grand parents) m'ont envoyé par le biais d'un avocat une demande d'hébergement ( un weekend sur 2 et moitié des vacances ) je dois répondre sous 15 jour où bien cela ira au juge des affaires familiales.. il y a des tensions entre nous ... Peuvent ils obtenir ce qu'ils veulent ?? Est ce que je peux contesté et donné mes conditions ? Dois je aller en justice ? Et si mon enfant ne veux pas y aller ya t'il un recours,??