Demande de pension d'invalidité

Bonjour,
Je suis actuellement aide à domicile et ce, depuis 8 ans, mon état de santé se dégrade de plus en plus (arthrose, sacro-iliite, …) j'ai 57 ans et donc encore un peu loin de la retraite ….j'ai un contrat de travail de 125 h par mois et suis donc à temps partiel mais en fin de journée je suis très souvent épuisée et lorsque je dois faire des heures de ménage à 17 h pendant 2 h je rentre chez moi sur les rotules ;
cela fait 2 ans que suite à une visite chez mon rhumatologue je prends des anti inflammatoires non stop, cela devait être à court terme mais dès que je les arrête je suis raide, je boite enfin ….j'ai mal partout et j'ai du mal à assumer mon travail tout au long de la journée. J'ai demandé un rdv à mon médecin du travail qui m'a conseillé de demander à mon médecin traitant de faire une demande d'invalidité partielle mais j'ai lu sur des forums qu'il fallait être en A.T. pendant 6 mois pour en arriver à faire cette demande, or je ne suis jamais en arrêt, j'essaye de tenir le coup comme je peux bien que ce soit difficile car mon mari est hémiplégique et donc en rentrant chez moi je dois encore tout assumer toute seule. Je voudrai donc pouvoir lever un peu le pied mais est ce que je dois obligatoirement me mettre en A.T. avant ou est ce que mon médecin peut le faire suite à la constatation de la dégradation de mon état physique ?
Merci de votre aide...cordialement