Vol voiture

Bonjour . J'ai acheté un véhicule avec mon ex conjointe ( facture d'achat et carte grise deux noms).
Nous nous sommes séparé et j'ai gardé le véhicule en question a condition que je reprenne le crédit a mon seul nom.
J'ai pu obtenir un rachat de crédit par ma banque et j'ai dans la foulé resouscris a une assurance auto à mon seul et unique nom.
Aujourd'hui mon ex a récupéré la voiture après 1an sur mon parking car elle détenait un double des clés et la carte qu'elle refuse de me restituer.
Quelles sont les démarches que je dois suivre et qui est vraiment le propriétaire de ce véhicule.
Je vous.precise que je paye seul depuis ce véhicule depuis le début j'ai toutes preuves de cette mention.
Merci de m'aider car je ne veux pas débarquer chez elle et faire quelque chose qui pourrait me coûter cher.