Contrat avec un coursier à vélo/scooter

Bonjour, nous sommes deux associés qui allons reprendre une entreprise de restauration. Nous aimerions mettre en place un système de livraison à domicile (très grosse demande), mais nous n'avons pas l'intention d'embaucher nos propres livreurs car les coûts sont élevés (scooter ou vélo, assurance, équipement, etc...).

Nous avions pensé à signer des contrats avec des personnes qui serait auto-entrepreneur en tant que coursier à vélo. Est-ce que cela vous paraît possible ?

Ces entrepreneurs serait payés un certain montant pour chaque livraisons. Pensez-vous que cela est possible sans passer par une autre société type "uber eats" ou "deliveroo" ?

Nous voulons être dans les clous, aucunes pratiques illégales ne sera toléré de notre côté. Mais au niveau juridique je vous prie de croire que les informations que je recherche sont dures à trouver...

Nous vous remercions d'avance,
Cordialement.