Resiliation du prélèvement syndical

Bonjour,
J ai envoyé un recommandé avec accusé de réception pour résilier mon prélèvement syndical, ils ne sont jamais allés le chercher. Du coup il m'est revenu et à ce moment là j'ai quand même fait opposition à mon prélèvement.
Aujourd' hui ils me disent que je leur dois des sous.
Ont ils le droit?
Merci