Agence ou pas

Bonjour,
Je viens de visiter un bien par le biais d'une agence. Elle me plait mais elle est légèrement hors budget. En recherchant sur internet, j'ai trouver la même annonce proposée par plusieurs agences et une en vente direct sans agence.
Puis je en toute légalité répondre à l'annonce sans agence, sachant que j'ai visité le bien ?
D'avance, merci !