Recouvrement débit bancaire

Bonjour,
J'avais un compte dans une banque il y a plus de 10ans, ce compte est clôturé depuis longtemps mais il restait un débit et c'est parti aux oubliettes... depuis quelques jours où une société de recouvrement à pris contact pour me faire payer et il m'a été signifié qu'il n'y a jamais eu de titre exécutoire mais le fait de reconnaître que cette histoire est vraie est une preuve d'engagement de ma part, il me propose un arrangement à l'amiable faute de quoi ils me poursuivent en justice et veulent me ficher ficp si je refuse ???? Sans titre exécutoire peuvent ils faire tout ça ?