Aide médicale

Bonjour,
Je suis français, avec ma compagne depuis 11 mois (bresilienne en situations irrégulière ),elle est enceinte depuis 14 semaine,que dois je mettre sur la déclaration de naissance pour l assurance maladie ? J avance tout les frais pour l instant mais j aimerais savoir si elle peut bénéficier d une aide ? On voudrait faire les demarches pour le titre de séjours mais elle rentrer sans visa en france ,,,
Merci d avance pour votre aide si vous pouvez nous renseigner car c est compliqué,