Qui peut emmener les enfants chez leur père ?

Bonjour,
Je suis divorcée depuis plusieurs années et deux enfants sont issus de cette union. La relation entre le papa et moi est de plus en plus compliqué car on est jamais d'accord sur l'éducation et tout autre sujet concernant nos fils. Est-il possible que quelqu'un d'autre dépose les enfants à ma place ? Idem pour les récupérer ? Je pense à mon frère ou sa compagne ou encore à mes parents. Merci d'avance pour votre réponse.