Délais dépassé de 2 ans pour faire la CG

Bonsoir, je n'ai pas pu faire ma carte grise pour mon véhicule que l'on m'a cédé au mois d'avril 2016. On ne l'utilisait pas jusqu'à aujourd'hui. On a fait les Ct comme convenu. Est ce qu'on va pouvoir la faire et surtout est ce que va avoir des frais de paiement pour le délais dépassé.
Merci d'avance pour vos réponses je stresse