Extrait du casier judiciaire des parents

Bonjour,
Je voudrais savoir comment je peux avoir accès au casier judiciaire de mes parents biologiques.
Suite au décès de l'un de mes frères, j'ai été placée en famille d'accueil à l'âge de un an et mes parents ont été condamnés à dix ans d'emprisonnement.
J'aimerais savoir si comme je l'ai entendu ils ont été déchu de leurs droits parentaux et ce que cela implique pour moi.
Merci , cordialement