Interventions en présence de mineurs

Bonjour, je suis employé et effectue des travaux chez des particuliers.
Je voulais savoir si on pouvait entrer dans une maison où il n'y a que les enfants mineurs sur place. Si oui, à partir de quel âge et ai-je le droit de leur demander leur âge ?
J'ai eu le cas dernièrement, de moi-même, je n'ai pas voulu faire l'intervention mais ma hiérarchie m'a affirmé le contraire si les enfants ont plus de 14ans.
Je reste dubitatif.
Merci de votre réponse