Hébergement

Bonjour,
Je me permet de vous solliciter pour un renseignement. Ma mère a fait faillite elle se retrouve sans ressource on espere obtenir le rsa en septembre.. Mon beau pere touche 800euros de retraite.. En hébergeant mes parents gracieusement ai je le droit a une aide financiere ? Et esrce que ca ne pénalisera pas ma mere pour l o tention du rsa ? Merci pour votre réponse