Compensation mutuelle

Bonjour, je suis en invalidité par la sécurité sociale depuis 2008 j'ai été licencié en 2009 je touche 50% de mon salaire mais rien par la mutuelle de groupe de ma société a laquelle j'etais a ce moment la .nous sommes en 2018..... je voudrais savoir si j'ai droit a une compensation par cette mutuelle ( humanis ) etant donné que j'etais encore a l'effectif de ma société et quelles démarches je dois faire . je vous remercie de votre réponse d'avance . bien cordialement.