Annuler la reprise d'une voiture

Bonjour à tous,
voilà, aujourd'hui nous sommes tombé sous le charme d'une voiture en occasion (une Renault Mégane).
Nous avons donc décidé de l'acheter avec la reprise de ma voiture.
J'ai alors signé plusieurs papiers disant que je prenais bien le véhicule et aussi que je vendais bien mon véhicule actuel.
Je me suis rendu après cela chez Toyota (chose que j'aurai dû faire avant) car la vendeuse m'as donnée pour argument qu'il ne la reprendrait pas mieux chez Toyota.(naïf que je suis j'ai dit oui)

Et l'effondrement... Toyota me reprendrait bien ma voiture sans souci avec seulement un achat (donc simple chèque) pour la somme de 17800 €. L'autre vendeur me la reprend 15 500 €.
Je suis donc embêté car au final toyota peu reprendre mon véhicule à une somme plus intéressante (il m'a même fait un papier avec le prix d'achat si je voulais la vendre chez eux avec une signature)

Voilà j'ai donc une question : Peut-on revenir sur sa décision de faire une reprise de sa voiture ? mais de tout de même prendre la renault mégane ?

Je m'inquiète car j'ai signé des papiers et j'ai l'impression de ne pas avoir bien réfléchi... j'aimerais pouvoir annuler simplement la reprise de ma voiture.

Je vous remercie.