Vente en France du véhicule de ma fille

Bonjour,
Ma fille est mutée en Irlande, elle ne désire pas conserver son véhicule , ne pouvant pas le vendre avant son départ ( dimanche prochain), elle m'a chargé de le faire pour elle, ma question est la suivante puis-je le faire en son nom? et si oui quel document doit-on remplir et signer entre elle et moi ??
Merci pour vos informations
Cordialement