Comment obtenir une carte d'invalidité prioritaire

Bonjour,
j'ai eu plusieurs problèmes de santé
le dernier étant un AVC qui ne m'as pas laissé de séquelles importantes si ce n'est une limitation de mon périmètre de marche
comment obtenir une carte d'invalidité pour me permettre de stationner au plus près des lieux où je me rends ?

Merci