Droit de visite chez le père

Bonjour, ma fille agée de 17 ans, (18 ans dans 4 mois) refuse d'aller chez son père en vacances cet été, elle ne refuse pas de le voir, mais ponctuellement à la journée, ne veut plus etre héberger chez lui, j'en ai la garde, et nous vivons à 170 kms l'un de l'autre. La relation est conflictuelle entre les deux depuis plusieurs années. Le père ne veut rien entendre ,ni comprendre de ses raisons, quelle recours peut elle avoir pour se faire entendre juridiquement, car son père lui demande de faire cette démarche pour se couvrir juridiquement? sans quoi il mettra lui en place des actions en sa faveur! Vu son âge , je ne peux plus la raisonner et ça devient très conflictuelle au niveau relationnel avec mon ex mari. Merci de vos conseils.