Comment régler ma dette ?

Bonjour ,
Après liquidation de ma société en mars 2010 .
La rsi a recalculé ma situation .
Elle me demandait une somme dépassant les 23 000 euros .
J'ai dut contester cette somme .
Car au vu de mon Plan comptable il ne me restait plus que 2800 euros à régler.
Je me suis battu seul et forcément j ai perdu ...
La dette demandé est actuellement de 6400 euros ..
Ma question la voila je veux bien la régler mais comment la régler en plusieurs fois ?
Je suis actuellement au chômage avec deux enfant . Et je peux régler environ 50 euros par mois
L'organisme rsi ( maintenant URSAFF) demande 1000 euros par mois.
( je ne veux pas être interdit bancaire ( dossier de surendettement) .)