Mise en demeure d'effectuer des travaux sur maison

Bonjour,

Nous sommes 3 héritiers d'une maison ancienne et mitoyenne. Nous venons de recevoir un courrier, de la part de notre voisine, de mise en demeure d'effectuer des travaux (maison et toiture) car elle estime qu'il y a risque pour sa propre maison.
Elle nous laisse 2 mois pour effectuer les travaux sinon elle engagera une action juridique.
Nous habitons loin de cette maison et n'y allons que très (très) rarement.
En sachant que nous n'avons pas forcément les moyens financiers d'effectuer les travaux de rénovation, quels sont nos recours? Qui dois-je contacter ?
Je pense qu'il ne peut pas y avoir de solution amiable (problème avec eux il y a 3 ans déjà (cf mon message sur élagage haie).
Nous avions l'intention de vendre mais nous n'avons pas vraiment eu le temps de nous en occuper ces dernières années.
Je vous remercie de votre aide.