Renonciation

Bonjour,
Mes enfants viennent de perdre le père (mon ex mari). Ils héritent d'un véhicule achété en LOA en début d' année. L'assurance DC ne prend pas en charge car il n'était pas assuré pour un DC suite à sa maladie. Les enfants n'ont pas les moyens de reprendre le véhicule. Nous pensons à une renonciation de succession car il risque également d'avoir d'autres dettes.
Le fait de renoncer à la succession de leur père veut il dire que les enfants ne pourront pas bèneficier plus tard de la part qui devait lui revenir lors de la disparation de sa mère (la grand mère des enfants) ?
Merci beaucoup pour votre réponse.
Bonne journée,
Cordialement,