Décès il y'a 5 ans, succesion non faite

Bonjour, Notre père est décédé en 2012. Nous sommes deux sœurs et notre mère est encore vivante . Nous n'avons, à l'époque , réalisé aucun document de succession, aucun passage chez aucun notaire. Nous avons juste signé à la banque un document pour débloquer les comptes bancaires de ma mère . Le patrimoine principal est une maison d'une valeur environ de 150000 euros où ma mère vit encore . Je précise également que la mère de mon père est décédée en 2010. Actuellement, la maison de mes grands parents paternels est en vente car mon grand père rentre en maison de retraite . On me demande l'acte notarié et autres justificatifs de succession car je suis, avec ma sœur ( et ma mère ?) héritière de mes grands parents et donc d'une part de cette maison. J'aimerai régler enfin ce problème de succession malgré l'avis de ma mère qui n'est pas motivée pour faire le dossier et qui a peur de devoir payer des frais importants . Que me conseillez vous ? Comment procéder au mieux pour régler enfin la succession de mon père 5 ans après son décès ? Merci beaucoup de vos réponses . Julie