Déclaration des revenus, délais dépassés

Bonjour,
je réside dans le 31et le délai pour la déclaration d'impôts est dépassé.

Savez vous jusqu'à quand je peux déclarer par papier sans perdre le rsa?

Bien que je n'ai aucun revenu à déclarer je préfère attendre que ma fille revienne de voyage en septembre pour m'aider car je ne l'ai jamais fait et pourrais me tromper.

Merci