Mise en demeure pour non renvoi de freebox

Bonjour,
J'ai résilié en janvier 2018 mon contrat chez Free en janvier pour défaillance de leurs services , abus tarifaires et mensonges.
J'ai renvoyé ma dernière box et ils me réclament MAINTENANT ancienne qu'ils ne m'ont jamais réclamé en 5 ans! !!!
Après mails, courrier, je reçois une lettre de mise en demeure par des soit disant huissiers Piquet Molitor à Paris (qui ne répondent jamais et on seulement une bande son pour payer en continue )
Que faire ?
Arnaque ? Abus ? Intimidation?
Je n'ai plus la box
Au début Free me parlait de 440 € puis 400 et là c'est 190€ (etrange. ..)
Leur service a été défaillant donc si je vais au tribunal et que je le justifie je suis tranquille ?
Quelqu'un a t'il été dans ce cas ? Comment ça s'est fini ?
Merci !!!!