Prescription décennale et cession terrain

Bonjour, j'habite une maison mitoyenne avec un terrain en parti contigus avec mes voisins.
Ils m'ont cédé en 2012 un morceau de terrain que j'occupais déjà depuis 15 ans.
Une lettre de cession a été rédigé avec les numéro de parcelle, la superficie environ 30 m2, et un plan cadastral annoté et bien sûr les signatures des parties.
Ce terrain a été clôturé par mes voisins et ce sont eux qui ont définis des limites matérielles il y a environ 15 ans par la pose d'un grillage lorsqu'ils sont arrivés. Je l'occupe logiquement depuis, après la lettre de cession et l'engagement des parties à authentifier cela chez un notaire, je l'ai nettoyé et j'ai effectué un terrassement et un drainage dans le fossé qui s'y trouvait auparavant.
A cause de relations dégradées, mes voisins ont ensuite voulu récupérer ce terrain et pour cela ils ont fait appel à un géomètre expert afin d'appliquer le cadastre sans tenir compte de cette lettre de cession et des clôtures.
Je dispose de mon titre (+ lettre voisin) et j'occupe le terrain depuis plus de dix ans et je l'entretien.

Est ce que la prescription décennale pourrait -être appliquée dans mon cas?

Merci