Bail résilié

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un petit local loué à une association. J'ai décidé de le vendre et de ce fait donné congé dans les délais à mon locataire.
je rencontre pour diverses raisons de la difficulté a trouver un acquéreur.
Je décide donc, de relouer le local à l'actuel occupant.
Quel est la démarche ? faut'il faire un nouveau bail? comment annuler le congés ?
Le locataire avait au moment du congés émis le désir de rester.
Merci pour vos réponses.
Cordialement