Demande d'accès à la voie publique

Bonjour,
nous pensons avoir trouvé la maison que nous recherchions mais nous avons un soucis concernant sont accessibilité.
je vous mets un plan afin de mieux comprendre
Note maison est accessible (entrée unique à pied et pour voiture) uniquement par le chemin rose qui donne accès sur la voie publique A (chemin de 3,20 de largeur) dont nous sommes copropriétaires avec le voisin de la maison A qui utilise également cet accès pour sa voiture et accès à sa maison.
Problème ce chemin est dangereux car nous ne pouvons sortir qu’en marche arrière avec aucune visibilité sur les voitures qui arrivent sur la voie publique A.
Alors que sur le devant de la maison il existe un parking public communal gratuit qui lui même donne accès à la voie publique B qui est beaucoup plus pratique et surtout sans aucun danger pour rejoindre la voie publique B.

J'ai commencé à me renseigner à la mairie et "cela ne les arrange pas" si je demande un accès sur ce parking pour ensuite rejoindre la voie publique B de ma maison car cela supprimerait 3 places de stationnement (places gratuites et publiques avec un accès libre et permanent, ces places sont accessibles à tous).

que me conseillez vous pour que je puisse obtenir cet accès ? suis je dans mon droit du fait de la dangerosité de l’accès actuel.
J'ai notamment trouvé cet article : article 683 du code civil
Le passage doit régulièrement être pris du côté où le trajet est le plus court du fonds enclavé à la voie publique.
La voie B étant la plus proche de ma maison puis je demander cet accès à la mairie en invoquant ce motif ?
d'autres suggestions ?
voici une photo de la maison avec le parking public devant

en vous remerciant pour vos réponses