S'occuper d'un proche

Bonjour,
je m'occupe a temps pleins de ma mère âgée de 80 ans qui est dialyser et qui viens de faire 3 ait semaines dernières. il lui est impossible de revenir chez elle, je gère tous ce qui est administratifs, recherche de vsl,(ceux qui n'ai pas évident car ce matin on devait venir me la récupérer a 11h30 pour la conduire a sa séance de dialyse et a 11h15 on me demande si je peux l'accompagner c'est déjà lourd a gerer alors si en plus je dois l'accompagner pas de souci mais est ce que je suis couverte et est ce que je peux avoir un bon de transport pour me faire rembourser les trajets ? la laver, l'habillée, lui faire a manger ça ne me gêne pas. ma question est de savoir si je peux arrêter mon activité professionnelle pour m'occuper d'elle et aurait je droit a une aide financière?
MERCI par avance de votre retour