Drone non réparé sous garantie

bonjour a tous !!!
je possède un drone qui est parti en sav pendant la garantie suite à des problèmes de coupures moteur!!!
ils ont gardés le drone pendant plus d'un mois en faisant plusieurs tests et non rien trouver si ce n'est un léger bruit sur un des moteurs alors que je leurs avait déclarer deux moteurs en cause. ils m'ont donc renvoyer le drone en disant que les bruits n'entravaient pas le bon fonctionnement,mais ils m'ont quant même renvoyer deux moteurs neuf à changer moi même!!!! vu qu'il était toujours sous garantie je n'ai pas changer ces moteurs car d'après eux ils n'y avait pas de problèmes!!!! après 5/6 vols sans incident le problème à recommencer deux vols de suite,mais le souci c'est qu'il n'est plus sous garantie depuis environ trois semaines!!
du fait que la panne ce soit déclarée pendant la garantie,est ce que je peut leur demander de le réparer en bénéficiant de la garantie même si celle ci est dépassée?
merci pour votre réponse.