Problème de locataires

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une petite maison que je loue à une famille. En cours d'année (mai), ma fille me fait savoir qu'elle souhaiterait habiter ce logement dès le début de l'année suivante (au 01/01/2018) avec son ami. Je fais donc un courrier à mes locataires (rec avec AR) le 25 juin 2017 pour le leur signaler (cette date là correspond d'ailleurs à la fin d'un bail de 3 années). L'ami de ma fille terminait ses études et passait un examen à la fin de l'année scolaire (juillet). Ayant réalisé une scolarité brillante, il ne devait s'agir que d'une formalité. Hélas, il ne l'a pas eu (121.5 pt, il en fallait 122). Il a donc cherché à savoir ce qui c'était passé, ce qui a pris qq temps. Suite à cet imprévu, ma fille a décidé de ne pas prendre le logement. Je pensais donc prévenir les locataires qu'ils pouvaient donc continuer d'occuper le logement. Le 2 octobre, je reçois un SMS de leur part me disant qu'ils quittaient la maison le 1er novembre.
Je les ai appelé pour leur signifier qu'ils pouvaient rester. Ils ne veulent rien savoir et me menace d'envoyer l'affaire au tribunal car s'ils ne restent pas, je vais louer à une autre personne lambda et je n'en ai pas le droit.
Que me conseiller-vous?
Merci