Construction sur pilotis, quelle formalités?

bonjour, je viens de lire ce jugement à propos d'un litige sur la considération d'une surface de balcon dans l'emprise au sol : "Elle soutient, que, contrairement à ce qu’a jugé le tribunal administratif, l’emprise au sol d’un bâtiment est constituée non par la projection du bâtiment, mais par la seule surface au sol de ce bâtiment, dès lors que le plan d’occupation des sols de la commune de Viroflay ne comporte pas de définition de l’emprise au sol ; qu’en l’espèce, l’emprise au sol respecte la surface maximum autorisée" du coup j'ai quand même un doute sur l'emprise dans le cas des pilotis. http://www.clairance-urba.fr/integration-dun-balcon-dans-le-calcul-de-lemprise-au-sol/