Crédit auto non débité par mon organisme de crédit

Bonjour , j'ai acheter une auto chez mon concessionnaire il y a 4 mois .
J'ai opté pour un crédit chez eux avec leur organisme de crédit partenaire .
J'aurais dû etre prélever il y a deux mois ( le crédit était censé commencer deux mois apres ) mais toujours rien .
Donc j'ai décider de faire le mort et de mettre le montant de mes prélèvement sur un autre compte .
Je sais que si ils me demandent leur argent , ils ont en aucun droit de me demander des pénalités .
Mais j'aimerais savoir si il y a une sorte de prescription au bou d'un certain temps , années .
On peut toujours croire au père noel ...
Merci .