Nouvelle construction avec velux et chien assis

Bonjour,
Je vous expose rapidement le problème.
Mon voisin et moi même possédons 1 jardins chacun qui était à l'origine séparé par un muret d'environ 1M de hauteur.
Sur sa parcelle de terrain celui-ci à construit une maison (mur de façade touchant directement le muret) et sur sa toiture 4 fenêtre de toit sur le même pan de mûr, donnant une visibilité direct sur notre jardin.
Une ouverture à l'extrémité par un velux, au milieu 2 chiens assis, et à l'autre extrémité un velux.
Les 4 donnant un vis à vis direct sur mon jardin.
Je suis allé hier en mairie voir l'élu de l'urbanisme qui me dit que la dtu à donné son accord et que donc il n'y avait pas de recours possible.
J'ai lu ici qu'il fallait un minimum de 1m90 entre la hauteur du plancher et le bas du velux.
Comment savoir si cette distance est bien respecté ? De toute façon je doute qu'elle y soit à la vue des deux chiens assis.
Concernant le muret, pour le moment je ne sais pas si celui est mitoyen ou non, mais dans le cas ou celui-ci le serait, les réparations en cas dégradations ne pourraient plus se faire que depuis notre jardin, tout ceci est-il normal ?
Dans l'éventualité ou la hauteur des fenêtres ne serait pas respectée, dois-je faire constater cela par un huissier avant d'engager une procédure ?
Merci pour vos éléments de réponse.