Vitesse des véhicules sur chemin privé

Bonjour,
Nous habitons sur un terrain sur lequel il y a un droit de passage pour que nos voisins puissent accéder à leur maison.
L'un d'entre eux roule à plus de 30km/h alors que le passage est très étroit, sinueux et sans trop de visibilité.
Pouvez-vous me dire si nous pouvons imposer une limitation de vitesse (10km/h) sur notre servitude? Existe t'il des textes de lois? Faut-il passer devant notaire?
Nous la traversons pour accéder à nos voitures; nous avons des enfants; notre chien a faillit se faire renverser le we dernier car il nous avait suivi.
En vous remerciant par avance pour votre aide.