Droit de rétractation lors d'une vente entre particuliers

Bonjour, nous avons vendu une 50 cm3 mais maintenant les acquéreurs nous demande de les rembourser. La moto fonctionnait le jour même de la vente et apparemment maintenant elle ne roulerait pas alors qu'on leur avait proposer de l'essayer et qu'ils n'ont pas voulus. Ils veulent annuler la vente, ont-ils le droit de le faire ? et quel recours avons nous, si nous avons un ?