Héritage personne vulnérable - abus de faiblesse

Bonjour,
ma mère est décédée le 2 juin dernier .
Elle a un placement "PREVOIR" d'environ 100.000 € , elle a fait rajouter une clause en janvier de cette année disant qu'en cas de décès, cet argent serait partagé entre ses arrières petits enfants à leur majorité ! alors qu'au départ ses petits enfants étaient inclus dans cette clause .
Elle les a donc déshérités mais :
elle a été reconnue lors de son hospitalisation en avril dernier en grande invalidité mentale .
Le médecin assermenté a affirmé que sa dégradation mentale datait déjà de plusieurs années.
Un demande de tutelle a été faite mais ce décès y a mis fin .
Y a-t-il matière à contester sa décision, la société "PREVOIR" étant de son côté assurée de "profiter" de cet somme pendant de nombreuses années, la plupart des arrières petits enfants étant âgés de moins de 10 ans .......
La clause en question a été signée à son domicile en présence d'une représentante de cette société de placement .
Faut-il adresser un courrier au Procureur de la République ?
A défaut, quelles démarches sont envisageables .
P.S. Nous sommes ses 4 enfants et nous estimons que nos enfants doivent avoir leur part d'héritage et être " considérés" .
Merci beaucoup pour toute réponse qui me sera donnée .