Taxe focière et logement à titre gracieux

Bonjour, je possède une résidence secondaire, que je loue gracieusement à deux membres de ma famille, depuis plus de 3O ans, donc aucun loyer depuis 1986, puis-je réclamer le montant de la taxe foncière à ces personnes, devenus invalide à 80% suite à une maladie professionnelle, je n'arrive plus à tout régler, est ce possible? Ou bien puis je être exonéré de la taxe foncière de cette résidence secondaire, vue ma situation? Les deux occupants ont entre 85 et 90 ans. Je ne voudrais pas arriver à vendre cette habitation, que deviendraient ils? Merci de votre réponse